San Fransisco şehrinin üzerinde bulunduğu yarımada ile Marin County bölgesi arasında düzenlenen feribot seferlerinin sert hava koşulları nedeni ile sık sık aksaması nedeni ile bu iki yakayı bir köprü ile birleştirmek giderek bir zorunluluk haline geldi. Ancak bölgenin çok rüzgârlı ve derinliğin de fazla olması nedeni ile çok masraflı olacağı düşünülen bu proje, 1929 Dünya Krizi nedeni ile ertelense de, 1933 yılında Joseph Strauss adlı mühendisin projeyi üstlenmesi ile 4 yıl sürecek inşaa dönemi başladı ve proje 1937 yılında tamamlandı. Bittiğinde, dünyanın en uzun asma köprüsü idi. O günün parası ile 27 milyon dolar olarak hesaplanan maliyet, köprü bittiğinde ise 35 milyon doları aşmış bulunuyordu.
Köprü, başlangıçta kırmızı kurşun astar ve yine kurşun bazlı bir son kat boya ile boyanmışsa da, 1960 yılında bu boyalar kazınarak yerine çinko silikat astar ve vinil bazlı son kat bir boya ile yeniden boyanmıştır. 1990 yılından bu yana da akrilik boyalarla korozyona karşı son kat uygulamaları yapılmaktadır.
